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3500米水下機器人用于生物學(xué)研究

日期：2025-05-14 05:41
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摘要： 29日，在上海東海港“大洋一號”萬噸輪上，3500米水下機器人開展海底水下操作測試，獲得圓滿成功。 　　這臺機器人是由上海交通大學(xué)水下工程研究所所長朱繼懋教授等科研人員經(jīng)過一年多時間潛心研制成功的。該系統(tǒng)包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控制臺以及動力站等多個分系統(tǒng)組成。這臺水下機器人在空氣中重量為3.25噸，有3米長，1.8米高；它在水中可以自己“行走”，不僅可以自如的前進后退和側(cè)移，還可以作上下運動和多種姿態(tài)的調(diào)節(jié)，不到30分鐘就可以下潛到3500米水深進行作業(yè)。 　　該水下機...
3500米水下機器人用于生物學(xué)研究
29日，在上海東海港“大洋一號”萬噸輪上，3500米水下機器人開展海底水下操作測試，獲得圓滿成功。

　　這臺機器人是由上海交通大學(xué)水下工程研究所所長朱繼懋教授等科研人員經(jīng)過一年多時間潛心研制成功的。該系統(tǒng)包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控制臺以及動力站等多個分系統(tǒng)組成。這臺水下機器人在空氣中重量為3.25噸，有3米長，1.8米高；它在水中可以自己“行走”，不僅可以自如的前進后退和側(cè)移，還可以作上下運動和多種姿態(tài)的調(diào)節(jié)，不到30分鐘就可以下潛到3500米水深進行作業(yè)。

　　該水下機器人的眼睛比人多，配備有5個各種性能的攝像機和一臺靜物監(jiān)視機，它不僅裝有6個常規(guī)的水下燈，而且配有兩個特制的弧光燈，可在水下照射近百米的范圍，以便進行水中作業(yè)，在渾濁水中還配備有聲納。

　　該水下機器人不僅有“腳”，還有兩個機械手（一個7功能，一個5功能），可以在水面對其進行遙控操作和協(xié)調(diào)作業(yè)。其手臂長度是人手臂長度的4倍以上，且力大無比，可以舉起上百公斤的物品。

　　有關(guān)專家認為，這臺機器人是目前我國下潛深度*大、功能*強的無人遙控潛水機器人，其遙控潛水器無論從性能上講還是從控制方式上講都超越了國際同類型的機器人，總體性能達到****水平。據(jù)悉，這臺機器人將主要用于對大洋深海生物基因和極端環(huán)境下微生物的研究以及探索人類起源的秘密，同時也將進行各種水下作業(yè)，由于技術(shù)含量高，因此倍受世界上同行專家的關(guān)注和重視。



　　“海龍”由上海交通大學(xué)水下工程研究所研制。它的“眼睛”有6只：5個各種性能的攝像機和1臺靜物監(jiān)視器。它有“手”有“腳”，可以舉起上百公斤的東西。

　　“海龍”下潛到3500米深處用不了50分鐘。別看它重3.25噸，在水中卻能“行走自如”，不僅可以前進、后退、側(cè)移，還能作上下運動，姿態(tài)頗為優(yōu)美。

　　在“海龍”身上有一條“生命線”——臍帶。水面母船通過這條臍帶向它提供動力和控制信號，機器人則通過臍帶發(fā)回各種訊息。因為下潛深度大、臍帶長，所以光臍帶絞車就有40噸重。為了避免水下機器人丟失，專家們還在絞車上增加了一個高科技的升沉補償系統(tǒng)。這樣即使有大風(fēng)大浪，機器人也能在水下穩(wěn)定作業(yè)。

　　專家介紹，“海龍”將主要用于大洋深海生物基因和極端微生物的研究，它的總體性能已達到****水平。

6只“大眼睛”觀測四方，兩只“手臂”能托起100多公斤的重物———昨天，我國下潛深度*大、功能*強的水下取樣型機器人———“海龍?zhí)枴痹谏虾Ｑ兄瞥晒Α２痪煤?，它將潛入深海，進行海底微生物基因等科學(xué)探測工作。

　　昨天，在科學(xué)考察船“大洋1號”的甲板上，“海龍?zhí)枴闭M行后期的現(xiàn)場調(diào)試。據(jù)研制這臺機器人的上海交通大學(xué)水下工程研究所朱繼懋教授介紹，“海龍?zhí)枴毕到y(tǒng)包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控制臺以及動力站等多個分系統(tǒng)組成，重達3.25噸，長約3米，高和寬均為1.8米。它身上安裝了7個推進器，在水中可以自己“行走”，前進后退速度達2米/秒，而且，它下海的速度也很快，從海面到3500米左右深度的海底，只需要50分鐘左右。

　　為了進行科研考察，“海龍?zhí)枴鄙吓鋫淞酥T多“法寶”。它的兩個“手臂”（一個7功能，一個5功能）是人手臂長度的4倍以上，活動自如，力大無比，手臂中還“暗藏”不同種類的取樣器，可以在水面對其進行遙控操作和協(xié)調(diào)作業(yè)；它的6只“眼睛”是5臺攝像機和1臺靜物監(jiān)視器，加上“頭頂”的6盞水下燈，“海龍?zhí)枴笨梢詫⑸詈Ｖ械木拔锟吹们迩宄?。“海龍?zhí)枴辈捎玫氖怯芯€控制系統(tǒng)，它有一條“臍帶”連接到水面船舶上，水面船舶通過這條“臍帶”向它發(fā)出控制信號和提供動力，而海底的探測情況，也可以通過“臍帶”及時送回地面的控制室。

　　“海龍?zhí)枴庇纱笱髤f(xié)會投資研發(fā)，將主要用于深海微生物、生物基因等方面研究，它的總體性能已達到****水平。

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